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- SPECIAL
ENSEIGNEMENT SCOLAIRE -
Deux produits ont été spécialement développé pour
l'enseignement scolaire :
le robot RTM et la carte MCUHC11 (commandée par l'IUT de Longwy).
Ces produits sont conçus de manière à répondre au mieux aux
différents aspects de la robotique et de l'électronique enseignés au sein des
établissements scolaires.
Les documents qui accompagnent ces produits les décrivent
entièrement, tant au niveau du fonctionnement, que de l'utilisation. De plus, les
schémas de conception sont fournis, ainsi que les codes sources des microcontrôleurs
utilisés.
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Ce robot est un projet
complet sur la télémétrie*.
Associé à une télécommande spécifique, l'utilisateur pilote à distance les
déplacements du robot (marche avant, marche arrière, arrêt, virage à droite, virage à
gauche) ainsi que le positionnement de la caméra embarquée à l'aide d'un joystick
analogique (asservissement de position sur les axes X et Y).
En contrepartie, le robot émet un signal audio et vidéo issu de la caméra (un
microphone est intégré), ainsi que le résultat de mesures prises sur lui-même (tension
batterie, température, etc).
Le signal audio/vidéo est reçu au travers d'un module 2.4GHz sur une télévision
standard, et les mesures télémétriques sont réceptionnées sur la télécommande
(grâce à un afficheur LCD 2x16 caractères). Le robot émet aussi vers cette
télécommande les actions qu'il effectue (marche, arrêt, virages, mesures, etc), suite
aux ordres passés par l'utilisateur.
* la télémétrie est un procédé de pilotage à distance destiné à
récupérer des informations issues de ce même système distant.
robot complet publié dans Micros&Robots n°4 et n°5, mai/juin 2003
- Robot RTM
caméra orientable par servomoteurs
émetteur audio / vidéo 2.4GHz
AT90S2313 maître (gestion du robot)
AT90S2313 esclave (mesures télémétriques)
batterie Ni/Cd 7.2V/1500maH, convertisseur DC/DC 12V pour caméra
motorisation par servomoteurs modifiéés
chassis complet, monté et testé
- Télécommande
afficheur LCD de mesures télémétriques
AT90S2313 maître (pilotage du robot))
AT90S2313 esclave (pilotage LCD))
récepteur audio / vidéo 2.4GHz
- Télécharger la documentation
technique
Prix unitaire, hors frais d'envoi* : 1081.18 € |
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- MCUHC11
platine à MC68HC11, 8MHz
EPROM 8Ko programmée avec moniteur
NVRAM 32Ko
256 o EEPROM interne
UART RS232
Double driver moteur (type DC 12V)
Servomoteur pour tête de détection
Leds de contrôle
User switch
User Push button
Connecteurs d'extensions
Reset à la mise sous tension + bouton poussoir manuel
alimentation +12Vdc
circuit imprimé double face, trous métalisés, vernis vert, monté et testé
format Europe 100mm x 160mm
Carte additionnelle à télémètre ultrason (15cm à 85cm) et détecteur
infrarouge (2cm à 1m)
Carte additionnelle à optocoupleurs de suivi de ligne
- Télécharger la documentation
technique
Prix unitaire, hors frais d'envoi* : 305 €
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- IPR1200
platine complète publiée dans Electronique Pratique n°252, novembre 2000
AT90S1200-4PC technologie RISC programmé
gestion de deux moteurs DC 3V à 9V
gestion de deux capteurs infra-rouge (portée ajustable jusqu'à 15cm)
deux leds rouges et un buzzer de signalisation
deux LDR
deux entrées pour capteurs de chocs avant
alimentation du circuit +7.5Vdc .. +10Vdc
alimentation des moteurs +3Vdc .. +9Vdc
circuit imprimé double face, trous métalisés, vernis vert, monté et testé
format carte bancaire 85mm x 54mm
châssis, moteurs et capteurs de choc avant non fournis
- Télécharger la documentation
technique et le code source du programme
Prix unitaire, hors frais d'envoi* : 76 € |
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- MCU31
platine à 80C31 (possiblité d'utiliser un 80C32), faible consommation
quartz 11.0592MHz, 16MHz, 20MHz ou 24MHz (à indiquer à la commande)
EPROM de code 8Ko programmée
8 entrées / sorties standard
UART full duplex TTL
2 entrées Timer
2 entrées d'interruption externe
Reset à la mise sous tension + bouton poussoir manuel
alimentation +5Vdc
circuit imprimé double face, vernis vert, monté et testé
format 60mm x 80mm
- Télécharger la documentation
technique et le code source du programme de test
Prix unitaire, hors frais d'envoi* : 64 € |
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- MCU877
platine à PIC16F877, technologie RISC
quartz 4MHz
mémoire flash 8Ko programmée avec moniteur
convertisseur A/N 12 bits sériel à 4 entrées 0 .. +5V
connecteur d'extension de type HE34 coudé
DIP switch 4 pour sélection de programme
23 entrées / sorties standard
UART full duplex RS232 et TTL, MSSP
3 Timer, 2 PWM, Watchdog
4 entrées d'interruption externe
Reset à la mise sous tension + bouton poussoir manuel
alimentation +5Vdc ou +7Vdc .. +9Vdc (sélection par shunt)
circuit imprimé double face, trous métalisés, vernis vert, monté et testé
format 100mm x 80mm
- Télécharger la documentation
technique et le code source du programme de test
Prix unitaire, hors frais d'envoi* : 129 € |
