Le 8051 est doté de deux timers 16 bits qui se présentent chacun sous forme de deux octets : TH0, TL0 et TH1, TL1.
Un timer peut assurer deux fonctions : le comptage (d'évènements extérieurs) ou la temporisation (incrémenté à partir d'un signal d'horloge). Les 2 timers sont configurables à l'aide des deux registres TMOD et TCON.

TMOD : Registre de contrôle du mode: (89H)

Le quartet de poids fort de ce registre s'adresse au Timer 1 et celui de poids faible au Timer 2.
Ces deux quartets sont identiques, à savoir : GATE, C/T, M1, M0.

• GATE = 1 & INTx = 1 & TRx = 1 -----> TIMERx validé.
• GATE = 0 & TRx = 1 -------------------> TIMERx validé.
• C/T = 0 -----------------------------------> fonction Temporisateur (incrémenté à chaque cycle machine)
• C/T = 1 -----------------------------------> fonction Compteur à partir des évènements sur broche Tx (front descendant)
• Choix du mode de fonctionnement :
  

  M1	M0	Mode
  0	0	compteur 13 bits
  0	1	compteur 16 bits
  1	0	compteur 8 bits à rechargement auto. Si TLx passe à 0, il est rechargé avec THx
  1	1	TIMER0 : TL0 compteur 8 bits contrôlé par les bits de contrôle de TIMER0 et TH0 devient temporisateur 8 bits contrôlé par les bits de contrôle de TIMER 1
  1	1	TIMER 1 est alors à l'arrêt.

TCON : Registre de contrôle : (88H)

Seuls les quatres bits de poids fort concernent les TIMERS 1 et 2 (les autres concernent les INT externes) : ils sont : TF1, TR1, TF0, TR0.

• TF1 : indicateur de débordement du TIMER1 (overflow). Mis à 1 lorsque le compteur passe à 0. Si l'interruption lui correspondant est validée, il est remis à 0 automatiquement lorsque le sous-programme d'int. est exécuté.
• TR1 : bit de déclenchement du TIMER1. Mise à 1 pour valider le TIMER1.
• TF0 : indicateur de débordement du TIMER0. Même fonctionnement que TF1.
• TR0 : bit de déclenchement du TIMER0. Même fonctionnement que TR0.

Le TIMER2 du 8052 et son registre de contrôle T2CON (C8H)

Trois modes de fontionnement sont possibles : capture, rechargement et générateur de fréquence pour communication série. T2CON a ses 8 bits dédiés à la configuration du TIMER2 :

• TF2 : Indicateur de débordement du TIMER2. Même fontionnement que TF1 et TF0.
• EXEN2 : -- Si mode capture : si EXEN2 = 0, fonctionnement identique à TIMER1 ou 0. Si EXEN = 1, fonctionnement en mode capture : Si front descendant sur la broche T2EX, les contenus de TH2 et TL2 sont alors recopiés dans RCAP2H et RCAP2L. En même temps, EXF2 est positionné à 1 et peut permettre le déclenchement d'un interruption.
  -- Si mode rechargement : si EXEN2 = 0, lors d'un dépassement de capacité, TH2 et TL2 sont rechargés avec RCAP2H et RCAP2L. Si EXEN = 1, le fontionnement est le même mais un front descendant sur la broche T2EX provoque le rechargement.
• EXF2 : cf. EXEN2
• RCLK : bit de contrôle de l'horloge de réception. Si RCLK = 1 et si le port série est en mode 1 ou 3, ce dernier utilise l'impulsion de dépassement du TIMER2. Si RCLK = 0, c'est le bit de dépassement du TIMER1 qui joue ce rôle.
• TCLK : bit de contrôle de l'horloge d'emission. Même fontionnement que RCLK.
• TR2 : même fontionnement que TR0 et TR1.
• C/T2 : même fonctionnement que C/T.
• CP/RL2 : CP/RL2 = 1, mode capture sélectionné. CP/RL2 = 0, mode rechargement : cf EXEN2

Le TIMER2 des 80C535/7 et son fonctionnent :

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